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Hesse-Normalform

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Die Ebene \(E:2x_1-2x_2+x_3=6\) soll in Hesse-Normalform gebracht werden. Durch welche positive Zahl müssen beide Seiten der Gleichung geteilt werden, damit der Normalenvektor die Länge \(1\) hat?

Denkanstöße

- Welchen Normalenvektor kannst du direkt aus den Koeffizienten der Ebenengleichung ablesen? - Welche Länge muss der Normalenvektor in der Hesse-Normalform besitzen?

Lösung

1. Der Normalenvektor ist \(\vec{n}=\begin{pmatrix}2\\-2\\1\end{pmatrix}\). 2. Seine Länge ist \(|\vec{n}|=\sqrt{2^2+(-2)^2+1^2}=3\). Daher müssen beide Seiten durch \(3\) geteilt werden.

Antwort

Beide Seiten müssen durch \(3\) geteilt werden.
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Die parallelen Ebenen \(E_1:\frac{1}{3}x_1+\frac{2}{3}x_2-\frac{2}{3}x_3=5\) und \(E_2:\frac{1}{3}x_1+\frac{2}{3}x_2-\frac{2}{3}x_3=-1\) sind bereits in Hesse-Normalform gegeben. Bestimme ihren Abstand.

Denkanstöße

- Woran erkennst du, dass beide Gleichungen dieselbe Einheitsnormalenrichtung verwenden? - Welche Bedeutung haben bei parallelen Ebenen in Hesse-Normalform die Konstanten auf den rechten Seiten?

Lösung

1. Der gemeinsame Normalenvektor \(\begin{pmatrix}\frac{1}{3}\\\frac{2}{3}\\-\frac{2}{3}\end{pmatrix}\) hat die Länge \(1\). 2. Daher ist der Abstand der parallelen Ebenen der Betrag der Differenz der rechten Seiten: \(d(E_1,E_2)=|5-(-1)|=6\).

Antwort

Der Abstand beträgt \(6\,\text{LE}\).
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Bestimme die Koordinatengleichungen aller Ebenen, die von der Ebene \(E:2x_1-2x_2+x_3=9\) den Abstand \(6\,\text{LE}\) haben.

Denkanstöße

- Welche Größe in der Koordinatengleichung verändert sich, wenn eine Ebene parallel verschoben wird? - Wie groß ist die Länge des Normalenvektors von \(E\)? - Wie hängt die Änderung des konstanten Terms mit dem gewünschten Abstand zusammen?

Lösung

1. Ein Normalenvektor ist \(\vec{n}=\begin{pmatrix}2\\-2\\1\end{pmatrix}\) mit \(|\vec{n}|=3\). 2. Die Hesse-Normalform von \(E\) lautet \(\frac{2x_1-2x_2+x_3-9}{3}=0\). 3. Eine parallele Ebene im Abstand \(6\) muss ihren konstanten Term um \(6\cdot3=18\) gegenüber \(E\) verschieben. 4. Daher sind die gesuchten Ebenen \(E_1:2x_1-2x_2+x_3=27\) und \(E_2:2x_1-2x_2+x_3=-9\).

Antwort

\(E_1:2x_1-2x_2+x_3=27\) \(E_2:2x_1-2x_2+x_3=-9\)
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Lea möchte die Ebene \(E:4x_1-3x_3=10\) in Hesse-Normalform bringen. Sie schreibt \(\frac{4}{5}x_1-\frac{3}{5}x_3=10\). Beurteile ihren Ansatz und korrigiere ihn.

Denkanstöße

- Prüfe zuerst, welche Länge der neue Normalenvektor besitzt. - Was muss bei einer äquivalenten Umformung einer Gleichung mit beiden Seiten geschehen? - Vergleiche Leas linke und rechte Seite getrennt mit der ursprünglichen Ebenengleichung.

Lösung

1. Der Normalenvektor \(\vec{n}=\begin{pmatrix}4\\0\\-3\end{pmatrix}\) hat die Länge \(5\). Die Koeffizienten auf der linken Seite sind daher korrekt durch \(5\) geteilt worden. 2. Bei einer äquivalenten Umformung muss jedoch auch die rechte Seite durch \(5\) geteilt werden. 3. Die korrekte Hesse-Normalform lautet \(\frac{4}{5}x_1-\frac{3}{5}x_3=2\).

Antwort

Leas Ansatz ist unvollständig, weil nur die linke Seite durch \(5\) geteilt wurde. Korrekt ist \(\frac{4}{5}x_1-\frac{3}{5}x_3=2\).
55240313
Die Ebene \(E\) ist in Hesse-Normalform gegeben durch \(E: \frac{1}{3}(2x_1-2x_2+x_3-6)=0\). Für die Punkte \(P(0|0|0)\) und \(Q(3|0|3)\) soll jeweils der Wert des HNF-Ausdrucks \(\frac{1}{3}(2x_1-2x_2+x_3-6)\) bestimmt werden. Deute anschließend Vorzeichen und Betrag dieser beiden Werte geometrisch. Was würde sich ändern, wenn man den entgegengesetzten Einheitsnormalenvektor für die Hesse-Normalform verwendet?

Denkanstöße

- Warum ist der Faktor vor der Klammer für die geometrische Deutung der Hesse-Normalform wichtig? - Unterscheide zwischen einem gerichteten Wert und einer nichtnegativen Entfernung. - Überlege, was sich an einer Orientierung ändert, wenn der Normalenvektor durch sein Negatives ersetzt wird.

Lösung

1. Der Normalenvektor \(\begin{pmatrix} 2 \\ -2 \\ 1 \end{pmatrix}\) hat die Länge \(3\). Durch den Faktor \(\frac{1}{3}\) ist die Normalenrichtung daher normiert. 2. Für \(P\) ergibt sich \(\frac{1}{3}(0-0+0-6)=-2\). 3. Für \(Q\) ergibt sich \(\frac{1}{3}(6-0+3-6)=1\). 4. Die unterschiedlichen Vorzeichen zeigen, dass \(P\) und \(Q\) auf verschiedenen Seiten der orientierten Ebene liegen. Die Beträge sind die Abstände: \(d(P,E)=2\) und \(d(Q,E)=1\). 5. Beim entgegengesetzten Einheitsnormalenvektor wechseln die Vorzeichen der gerichteten Werte, die Beträge und damit die Abstände bleiben unverändert.

Antwort

Für \(P\) ist der gerichtete HNF-Wert \(-2\), also \(d(P,E)=2\,\text{LE}\). Für \(Q\) ist der gerichtete HNF-Wert \(1\), also \(d(Q,E)=1\,\text{LE}\). Die Vorzeichen zeigen verschiedene Seiten der orientierten Ebene an. Beim Umkehren des Einheitsnormalenvektors wechseln nur die Vorzeichen; die Abstände bleiben gleich.
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Gegeben ist die Ebene \(E:\vec{x}=\begin{pmatrix}2\\1\\0\end{pmatrix}+r\begin{pmatrix}1\\3\\0\end{pmatrix}+s\begin{pmatrix}0\\3\\2\end{pmatrix}\) mit \(r,s\in\mathbb R\). Bestimme die Koordinatengleichungen zweier zu \(E\) paralleler Ebenen \(F_1\) und \(F_2\), die von \(E\) jeweils den Abstand \(10\,\text{LE}\) besitzen.

Denkanstöße

- Wie erhältst du aus den beiden Spannvektoren einen Normalenvektor von \(E\)? - Welche Teile einer Koordinatengleichung bleiben bei parallelen Ebenen gleich? - Wie hängt die Änderung des konstanten Terms mit der Länge des Normalenvektors und dem gewünschten Abstand zusammen?

Lösung

1. Das Vektorprodukt der Spannvektoren liefert \(\vec{n}=\begin{pmatrix}6\\-2\\3\end{pmatrix}\) mit \(|\vec{n}|=7\). 2. Mit dem Stützpunkt \((2|1|0)\) ergibt sich \(E:6x_1-2x_2+3x_3-10=0\). 3. In der Hesse-Normalform entspricht eine Verschiebung um \(10\,\text{LE}\) in Normalenrichtung einer Änderung des konstanten Terms um \(10\cdot7=70\). 4. Daher erhält man \(F_1:6x_1-2x_2+3x_3-80=0\) und \(F_2:6x_1-2x_2+3x_3+60=0\).

Antwort

\(F_1:6x_1-2x_2+3x_3-80=0\) \(F_2:6x_1-2x_2+3x_3+60=0\)
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Gegeben sind die Ebenen \(E_1:2x_1+2x_2-x_3-6=0\) und \(E_2:x_1-2x_2+2x_3+3=0\). a) Stelle für beide Ebenen die Hesse-Normalform auf. b) Bestimme die Koordinatengleichungen der beiden winkelhalbierenden Ebenen \(W_1\) und \(W_2\), indem du die Summe und die Differenz der linken Seiten der Hesse-Normalformen bildest. c) Zeige rechnerisch, dass \(W_1\) und \(W_2\) zueinander orthogonal sind. d) Zeige, dass der Punkt \(P(0|0|3)\) in \(W_2\) liegt, und berechne die Abstände von \(P\) zu \(E_1\) und \(E_2\). Was fällt dir auf?

Denkanstöße

- Bei einer Hesse-Normalform ist die Orientierung des Einheitsnormalenvektors frei wählbar. Welche Wahl macht die anschließende Addition und Subtraktion übersichtlich? - Welche Beziehung zwischen den Normalenvektoren zeigt, dass zwei Ebenen orthogonal sind? - Welche Abstandsbeziehung charakterisiert Punkte auf einer Winkelhalbierenden zweier Ebenen?

Lösung

1. Es ist \(|\vec{n}_1|=3\) und \(|\vec{n}_2|=3\). Eine passend orientierte Hesse-Normalform ist \(E_1:\frac{2x_1+2x_2-x_3-6}{3}=0\) und \(E_2:\frac{-x_1+2x_2-2x_3-3}{3}=0\). 2. Addition liefert \(W_1:x_1+4x_2-3x_3-9=0\), Subtraktion liefert \(W_2:3x_1+x_3-3=0\). 3. Mit \(\vec{n}_{W_1}=\begin{pmatrix}1\\4\\-3\end{pmatrix}\) und \(\vec{n}_{W_2}=\begin{pmatrix}3\\0\\1\end{pmatrix}\) gilt \(\vec{n}_{W_1}\cdot\vec{n}_{W_2}=3-3=0\). Daher sind die Ebenen orthogonal. 4. Für \(P\) gilt \(3\cdot0+3-3=0\), also \(P\in W_2\). 5. Die Abstände sind \(d(P,E_1)=\frac{|-9|}{3}=3\) und \(d(P,E_2)=\frac{|9|}{3}=3\). Punkte einer Winkelhalbierenden haben zu beiden Ausgangsebenen denselben Abstand.

Antwort

a) \(E_1:\frac{2x_1+2x_2-x_3-6}{3}=0\); \(E_2:\frac{-x_1+2x_2-2x_3-3}{3}=0\) b) \(W_1:x_1+4x_2-3x_3-9=0\); \(W_2:3x_1+x_3-3=0\) c) \(W_1\perp W_2\) d) \(P\in W_2\) und \(d(P,E_1)=d(P,E_2)=3\,\text{LE}\)
43063713
Gegeben ist die Ebene \(E:2x_1-2x_2+x_3=9\). a) Stelle die Hesse-Normalform der Ebene \(E\) auf. b) Berechne den Abstand des Punktes \(P(1|1|15)\) von der Ebene \(E\). c) Auf der \(x_1\)-Achse liegen zwei Punkte, die von \(E\) den Abstand \(5\,\text{LE}\) haben. Bestimme ihre Koordinaten.

Denkanstöße

- Welche Länge hat der Normalenvektor der Ebene? - Wie entsteht aus einer Koordinatengleichung die Hesse-Normalform? - Welche Koordinaten sind bei einem Punkt auf der \(x_1\)-Achse null? - Warum entstehen bei der Abstandsbedingung in Teil c) zwei mögliche Punkte?

Lösung

1. Ein Normalenvektor ist \(\vec{n}=\begin{pmatrix}2\\-2\\1\end{pmatrix}\) mit \(|\vec{n}|=3\). Daher lautet die Hesse-Normalform \(\frac{2x_1-2x_2+x_3-9}{3}=0\). 2. Für \(P\) ergibt sich \(d(P,E)=\left|\frac{2-2+15-9}{3}\right|=2\). 3. Ein Punkt der \(x_1\)-Achse hat die Form \(B(x|0|0)\). Die Bedingung \(d(B,E)=5\) führt auf \(|2x-9|=15\). 4. Daraus folgt \(x=12\) oder \(x=-3\). Die beiden Punkte sind \(B_1(12|0|0)\) und \(B_2(-3|0|0)\).

Antwort

a) \(\frac{2x_1-2x_2+x_3-9}{3}=0\) b) \(d(P,E)=2\,\text{LE}\) c) \(B_1(12|0|0)\) und \(B_2(-3|0|0)\)
43063813
Betrachte die Ebene \(E:4x_1+8x_2-8x_3=15\). a) Gib die Hesse-Normalform der Ebene \(E\) an. b) Welchen Abstand hat der Koordinatenursprung von der Ebene \(E\)? c) Eine zu \(E\) parallele Ebene \(F\) hat die Gleichung \(F:4x_1+8x_2-8x_3=k\). Bestimme die beiden möglichen Werte für \(k\), sodass der Abstand zwischen \(E\) und \(F\) genau \(3\,\text{LE}\) beträgt.

Denkanstöße

- Welche Länge hat der Normalenvektor von \(E\)? - Wie liest du aus der Hesse-Normalform den Abstand des Ursprungs ab? - Bei parallelen Ebenen bleiben die Koeffizienten von \(x_1,x_2,x_3\) gleich. Wie hängt dann die Differenz der konstanten Terme mit dem Abstand zusammen?

Lösung

1. Ein Normalenvektor ist \(\vec{n}=\begin{pmatrix}4\\8\\-8\end{pmatrix}\) mit \(|\vec{n}|=12\). Daher lautet die Hesse-Normalform \(\frac{4x_1+8x_2-8x_3-15}{12}=0\). 2. Für den Ursprung ist \(d(O,E)=\frac{15}{12}=1{,}25\). 3. Der Abstand der parallelen Ebenen ist \(\frac{|k-15|}{12}\). Die Bedingung \(\frac{|k-15|}{12}=3\) liefert \(|k-15|=36\). 4. Damit ist \(k=51\) oder \(k=-21\).

Antwort

a) \(\frac{4x_1+8x_2-8x_3-15}{12}=0\) b) \(d(O,E)=1{,}25\,\text{LE}\) c) \(k=51\) oder \(k=-21\)
43064213
Gegeben ist die Ebene \(E:8x_1-4x_2+8x_3=27\). Bestimme die Gleichungen zweier dazu paralleler Ebenen \(H_1\) und \(H_2\), die untereinander den Abstand \(10\,\text{LE}\) haben und zu \(E\) den gleichen Abstand besitzen.

Denkanstöße

- Wenn \(E\) von beiden gesuchten Ebenen gleich weit entfernt ist, welchen Abstand hat jede von ihnen zu \(E\)? - Welche Länge hat der Normalenvektor von \(E\)? - Wie übersetzt die Hesse-Normalform eine Parallelverschiebung in eine Änderung des konstanten Terms?

Lösung

1. Ein Normalenvektor ist \(\vec{n}=\begin{pmatrix}8\\-4\\8\end{pmatrix}\) mit \(|\vec{n}|=12\). 2. Weil \(E\) genau zwischen \(H_1\) und \(H_2\) liegen soll, beträgt der Abstand von \(E\) zu jeder der beiden gesuchten Ebenen \(5\,\text{LE}\). 3. In der Hesse-Normalform entspricht das einer Änderung des konstanten Terms um \(5\cdot12=60\). 4. Daher lauten die Ebenen \(H_1:8x_1-4x_2+8x_3=87\) und \(H_2:8x_1-4x_2+8x_3=-33\).

Antwort

\(H_1:8x_1-4x_2+8x_3=87\) \(H_2:8x_1-4x_2+8x_3=-33\)
42605013
Gegeben sind die sich schneidenden Ebenen \(E_1:4x_1-4x_2+2x_3-12=0\) und \(E_2:4x_1+7x_2+4x_3-9=0\). a) Berechne den Schnittwinkel \(\alpha\) zwischen \(E_1\) und \(E_2\). b) Bestimme die Koordinatengleichungen der beiden winkelhalbierenden Ebenen \(W_1\) und \(W_2\). c) Ermittle eine Parametergleichung der Schnittgeraden \(g\) von \(E_1\) und \(E_2\) und zeige rechnerisch, dass \(g\) vollständig in \(W_1\) enthalten ist.

Denkanstöße

- Welche Beziehung zwischen den Normalenvektoren liefert den Schnittwinkel zweier Ebenen? - Normiere beide Ebenengleichungen, bevor du sie für die Winkelhalbierenden kombinierst. - Welche Richtung besitzt die Schnittgerade zweier Ebenen im Verhältnis zu beiden Normalenvektoren? - Welche zwei Bedingungen genügen, um zu zeigen, dass eine Gerade vollständig in einer Ebene liegt?

Lösung

1. Die Normalenvektoren sind \(\vec{n}_1=\begin{pmatrix}4\\-4\\2\end{pmatrix}\) und \(\vec{n}_2=\begin{pmatrix}4\\7\\4\end{pmatrix}\) mit \(|\vec{n}_1|=6\) und \(|\vec{n}_2|=9\). Daher ist \(\cos\alpha=\frac{|\vec{n}_1\cdot\vec{n}_2|}{|\vec{n}_1||\vec{n}_2|}=\frac{2}{27}\), also \(\alpha\approx85{,}75^\circ\). 2. Die Hesse-Normalformen sind \(\frac{2x_1-2x_2+x_3-6}{3}=0\) und \(\frac{4x_1+7x_2+4x_3-9}{9}=0\). 3. Addition und Subtraktion liefern \(W_1:10x_1+x_2+7x_3-27=0\) und \(W_2:2x_1-13x_2-x_3-9=0\). 4. Ein Punkt der Schnittgeraden ist \(P(0|-1|4)\). Ein Richtungsvektor ist \(\vec{n}_1\times\vec{n}_2\sim\begin{pmatrix}15\\4\\-22\end{pmatrix}\). Somit ist \(g:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\-1\\4\end{pmatrix}+r\begin{pmatrix}15\\4\\-22\end{pmatrix}\). 5. Der Punkt \(P\) erfüllt die Gleichung von \(W_1\), und \(\begin{pmatrix}15\\4\\-22\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}10\\1\\7\end{pmatrix}=0\). Daher liegt die gesamte Gerade \(g\) in \(W_1\).

Antwort

a) \(\alpha\approx85{,}75^\circ\) b) \(W_1:10x_1+x_2+7x_3-27=0\); \(W_2:2x_1-13x_2-x_3-9=0\) c) \(g:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\-1\\4\end{pmatrix}+r\begin{pmatrix}15\\4\\-22\end{pmatrix}\), \(r\in\mathbb R\), und \(g\subset W_1\)

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