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Lage von Kugeln und Geraden

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Untersuche die gegenseitige Lage der Geraden \(g\) und der Kugel \(K\). Bestimme gegebenenfalls die Koordinaten der gemeinsamen Punkte. \(g: \vec{x} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 5 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ -2 \\ 2 \end{pmatrix}\); \(K\) hat den Mittelpunkt \(M(2|0|7)\) und den Radius \(r = 3\).

Denkanstöße

- Wie lautet die allgemeine Gleichung einer Kugel mit Mittelpunkt \(M\) und Radius \(r\)? - Was passiert, wenn du die Terme für die Koordinaten \(x\), \(y\) und \(z\) der Geraden in die Kugelgleichung einsetzt? - Wie viele Lösungen kann eine quadratische Gleichung haben und was bedeutet das für die Lage der Geraden zur Kugel? - Wenn du die Werte für den Parameter gefunden hast, wie kommst du dann zu den gesuchten Punkten?

Lösung

1. Aufstellen der Kugelgleichung: \((x-2)^2 + y^2 + (z-7)^2 = 9\). 2. Einsetzen der Komponenten der Geradengleichung \(x = 1+t\), \(y = 2-2t\) und \(z = 5+2t\) in die Kugelgleichung: \((1+t-2)^2 + (2-2t)^2 + (5+2t-7)^2 = 9\). 3. Vereinfachen des Ausdrucks: \((t-1)^2 + (-2(t-1))^2 + (2(t-1))^2 = 9 \Rightarrow (t-1)^2 + 4(t-1)^2 + 4(t-1)^2 = 9 \Rightarrow 9(t-1)^2 = 9\). 4. Lösen der quadratischen Gleichung nach \(t\): \((t-1)^2 = 1 \Rightarrow t-1 = 1 \text{ oder } t-1 = -1\). Dies ergibt die Parameterwerte \(t_1 = 2\) und \(t_2 = 0\). 5. Berechnung der Koordinaten durch Einsetzen der Parameterwerte in die Gerade \(g\): Für \(t_1 = 2\) ergibt sich der Punkt \(S_2(3|-2|9)\), für \(t_2 = 0\) ergibt sich der Punkt \(S_1(1|2|5)\). Da es zwei Lösungen gibt, handelt es sich um eine Sekante.

Antwort

Die Gerade ist eine Sekante. Die Schnittpunkte sind \(S_1(1|2|5)\) und \(S_2(3|-2|9)\).
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Gegeben ist eine Kugel \(K\) mit dem Mittelpunkt \(M(2|5|-1)\) und eine Gerade \(g\), die durch die Punkte \(P(4|1|1)\) und \(Q(8|3|3)\) verläuft. Bestimme den Radius \(r\) der Kugel so, dass die Gerade \(g\) die Kugel berührt. Ermittle zudem die Koordinaten des Berührpunktes \(B\).

Denkanstöße

- Wie stehen der Radiusvektor zum Berührpunkt und die Tangente (Gerade) zueinander? - Welche Eigenschaft hat der Punkt auf der Geraden, der den geringsten Abstand zum Mittelpunkt hat? - Kannst du eine Gleichung aufstellen, die die Orthogonalität nutzt? - Wie berechnet man den Abstand zwischen einem Punkt und einer Geraden?

Lösung

1. Aufstellen der Geradengleichung für \(g\) durch \(P\) und \(Q\): Als Richtungsvektor kann der zu \(\vec{PQ} = \begin{pmatrix} 4 \\ 2 \\ 2 \end{pmatrix}\) parallele Vektor \(\vec{u} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}\) verwendet werden. Damit gilt \(\vec{x} = \begin{pmatrix} 4 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}\). 2. Bestimmung des Berührpunktes \(B\) als Lotfußpunkt von \(M\) auf \(g\): Der Vektor \(\vec{MB} = \vec{OB} - \vec{OM} = \begin{pmatrix} 4+2t-2 \\ 1+t-5 \\ 1+t+1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2+2t \\ -4+t \\ 2+t \end{pmatrix}\) muss orthogonal zum Richtungsvektor \(\vec{u}\) sein. 3. Skalarprodukt ansetzen: \(\begin{pmatrix} 2+2t \\ -4+t \\ 2+t \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} = 4+4t-4+t+2+t = 6t+2 = 0\). Daraus folgt \(t = -\frac{1}{3}\). 4. Koordinaten des Berührpunktes berechnen: \(\vec{OB} = \begin{pmatrix} 4 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} - \frac{1}{3} \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \frac{10}{3} \\ \frac{2}{3} \\ \frac{2}{3} \end{pmatrix}\). Somit ist \(B(\frac{10}{3} | \frac{2}{3} | \frac{2}{3})\). 5. Berechnung des Radius \(r\) als Abstand \(|\vec{MB}|\): Mit \(t = -\frac{1}{3}\) ist \(\vec{MB} = \begin{pmatrix} \frac{4}{3} \\ -\frac{13}{3} \\ \frac{5}{3} \end{pmatrix}\). Es gilt \(r = \sqrt{(\frac{4}{3})^2 + (-\frac{13}{3})^2 + (\frac{5}{3})^2} = \sqrt{\frac{16+169+25}{9}} = \sqrt{\frac{210}{9}} = \frac{\sqrt{210}}{3} \approx 4{,}83\).

Antwort

Der Radius beträgt \(r = \frac{\sqrt{210}}{3} \approx 4{,}83\). Der Berührpunkt hat die Koordinaten \(B(\frac{10}{3} | \frac{2}{3} | \frac{2}{3})\).
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Eine Kugel \(K\) hat den Mittelpunkt \(M(1|1|4)\). Die Gerade \(h\) ist gegeben durch: \(h: \vec{x} = \begin{pmatrix} 3 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ -1 \end{pmatrix}\). Berechne den Radius \(r\), für den die Gerade \(h\) eine Tangente an die Kugel \(K\) ist, und gib den zugehörigen Berührpunkt \(S\) an.

Denkanstöße

- Ein Punkt auf der Geraden kann allgemein durch den Parameter aus der Geradengleichung ausgedrückt werden. - Nutze das Skalarprodukt, um die Bedingung für den kürzesten Abstand (Lot) zu formulieren. - Der Radius entspricht genau diesem kürzesten Abstand.

Lösung

1. Der Berührpunkt \(S\) ist der Punkt auf der Geraden \(h\), für den der Vektor \(\vec{MS}\) orthogonal zum Richtungsvektor \(\vec{v} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ -1 \end{pmatrix}\) ist. 2. Aufstellen des Differenzvektors \(\vec{MS} = \vec{OS} - \vec{OM} = \begin{pmatrix} 3+s-1 \\ 2s-1 \\ 1-s-4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2+s \\ 2s-1 \\ -s-3 \end{pmatrix}\). 3. Orthogonalitätsbedingung \(\vec{MS} \cdot \vec{v} = 0\): \((2+s) \cdot 1 + (2s-1) \cdot 2 + (-s-3) \cdot (-1) = 2+s+4s-2+s+3 = 6s+3 = 0\). Dies liefert \(s = -0{,}5\). 4. Einsetzen von \(s = -0{,}5\) in die Geradengleichung ergibt den Berührpunkt: \(\vec{OS} = \begin{pmatrix} 3 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} - 0{,}5 \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ -1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2{,}5 \\ -1 \\ 1{,}5 \end{pmatrix}\). Also \(S(2{,}5 | -1 | 1{,}5)\). 5. Der Radius \(r\) ist der Abstand \(|\vec{MS}|\) für \(s = -0{,}5\): \(\vec{MS} = \begin{pmatrix} 1{,}5 \\ -2 \\ -2{,}5 \end{pmatrix}\). \(r = \sqrt{1{,}5^2 + (-2)^2 + (-2{,}5)^2} = \sqrt{2{,}25 + 4 + 6{,}25} = \sqrt{12{,}5} = \sqrt{\frac{25}{2}} = \frac{5}{\sqrt{2}} = 2{,}5 \cdot \sqrt{2} \approx 3{,}54\).

Antwort

Der Radius ist \(r = \frac{5}{\sqrt{2}} = 2{,}5 \cdot \sqrt{2} \approx 3{,}54\). Der Berührpunkt ist \(S(2{,}5 | -1 | 1{,}5)\).
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Prüfe, ob die Gerade \(h\) die Kugel \(K\) schneidet, berührt oder an ihr vorbeiläuft. Berechne alle Koordinaten der gemeinsamen Punkte. \(h: \vec{x} = \begin{pmatrix} 6 \\ 0 \\ 5 \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 0 \end{pmatrix}\); \(K: (x-3)^2 + (y+1)^2 + (z-2)^2 = 14\).

Denkanstöße

- Setze die Ausdrücke für \(x\), \(y\) und \(z\) aus der Geradengleichung direkt in die gegebene Kugelgleichung ein. - Denk beim Auflösen der Klammern an die binomischen Formeln. - Welche Information liefert die Diskriminante der resultierenden quadratischen Gleichung über die Anzahl der gemeinsamen Punkte? - Wenn genau eine Lösung existiert, wie nennt man diese spezielle Lage der Geraden?

Lösung

1. Einsetzen der Geradengleichung in die Kugelgleichung: \((6+2\lambda-3)^2 + (0-\lambda+1)^2 + (5-2)^2 = 14\). 2. Zusammenfassen der Terme in den Klammern: \((2\lambda+3)^2 + (1-\lambda)^2 + 3^2 = 14\). 3. Ausmultiplizieren mithilfe der binomischen Formeln: \(4\lambda^2 + 12\lambda + 9 + 1 - 2\lambda + \lambda^2 + 9 = 14\). 4. Ordnen und Vereinfachen der Gleichung: \(5\lambda^2 + 10\lambda + 19 = 14 \Rightarrow 5\lambda^2 + 10\lambda + 5 = 0\). 5. Division durch 5 führt zu \(\lambda^2 + 2\lambda + 1 = 0\), was nach der ersten binomischen Formel \((\lambda+1)^2 = 0\) entspricht. 6. Es gibt nur eine Lösung für den Parameter: \(\lambda = -1\). Dies bedeutet, dass die Gerade die Kugel berührt (Tangente). 7. Berechnung des Berührpunktes durch Einsetzen von \(\lambda = -1\) in \(h\): \(B(6+2(-1)|0-(-1)|5) = B(4|1|5)\).

Antwort

Die Gerade ist eine Tangente. Der Berührpunkt ist \(B(4|1|5)\).
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Gegeben ist die Gerade \(g: \vec{x} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 2 \end{pmatrix} + r \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}\) und die Kugel \(K: (x_1 - 4)^2 + (x_2 - 2)^2 + (x_3 - 5)^2 = 18\). Untersuche die Gerade und die Kugel auf gemeinsame Punkte und beschreibe die gegenseitige Lage von \(g\) und \(K\).

Denkanstöße

- Wie kannst du einen beliebigen Punkt der Geraden allgemein mit dem Parameter ausdrücken? - Was passiert, wenn du diesen allgemeinen Punkt in die Kugelgleichung einsetzt? - Wie viele Lösungen kann eine quadratische Gleichung haben und was bedeutet das für die Lagebeziehung? - Wenn du die Parameterwerte gefunden hast, wie kommst du dann zu den Koordinaten der Punkte?

Lösung

1. Einsetzen der Geradengleichung in die Kugelgleichung: \(((1 + r) - 4)^2 + (2 - 2)^2 + ((2 + r) - 5)^2 = 18\) 2. Vereinfachen der Terme: \((r - 3)^2 + 0^2 + (r - 3)^2 = 18\) 3. Zusammenfassen und Lösen der quadratischen Gleichung: \(2 \cdot (r - 3)^2 = 18 \Rightarrow (r - 3)^2 = 9\) Daraus ergeben sich die Lösungen \(r_1 - 3 = 3 \Rightarrow r_1 = 6\) und \(r_2 - 3 = -3 \Rightarrow r_2 = 0\). 4. Bestimmung der Schnittpunkte durch Einsetzen von \(r\) in \(g\): Für \(r_1 = 6\): \(S_1(7 | 2 | 8)\) Für \(r_2 = 0\): \(S_2(1 | 2 | 2)\) 5. Da es genau zwei Schnittpunkte gibt, ist die Gerade \(g\) eine Sekante der Kugel \(K\).

Antwort

Die Gerade \(g\) ist eine Sekante der Kugel \(K\). Es gibt zwei Schnittpunkte: \(S_1(7 | 2 | 8)\) und \(S_2(1 | 2 | 2)\).
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Betrachtet werden die Gerade \(g: \vec{x} = \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \\ 1 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 2 \end{pmatrix}\) und eine Kugel \(K\) mit dem Mittelpunkt \(M(5 | 3 | 4)\) und dem Radius \(r\). a) Bestimme den Radius \(r\) so, dass die Gerade \(g\) eine Tangente an die Kugel \(K\) ist. b) Untersuche die Lagebeziehung zwischen \(g\) und \(K\), falls der Radius \(r = 5\) beträgt. Gib gegebenenfalls die Koordinaten der gemeinsamen Punkte an.

Denkanstöße

- Was kennzeichnet den Abstand eines Punktes zu einer Geraden geometrisch? - Wie hängen der Abstand des Mittelpunkts zur Geraden und der Radius der Kugel bei einer Tangente zusammen? - Wie ändert sich die Anzahl der Schnittpunkte, wenn der Radius größer als der Abstand zum Mittelpunkt ist? - Kannst du die Schnittpunktberechnung analog zum Standardverfahren (Einsetzen der Geraden in die Kugelgleichung) durchführen?

Lösung

1. Teilaufgabe a): Berechnung des Abstands des Mittelpunkts \(M\) zur Geraden \(g\). Ein allgemeiner Punkt auf \(g\) ist \(P_t(2+t | 3+2t | 1+2t)\). Der Verbindungsvektor ist \(\vec{MP_t} = \begin{pmatrix} t-3 \\ 2t \\ 2t-3 \end{pmatrix}\). Die Bedingung für den Lotfußpunkt (kürzester Abstand) ist \(\vec{MP_t} \cdot \vec{v} = 0\), wobei \(\vec{v} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 2 \end{pmatrix}\) der Richtungsvektor ist. 2. Lösen der Orthogonalitätsbedingung: \(1(t-3) + 2(2t) + 2(2t-3) = 9t - 9 = 0 \Rightarrow t = 1\). 3. Der Abstand ist die Länge von \(\vec{MP_1}\): \(\vec{MP_1} = \begin{pmatrix} -2 \\ 2 \\ -1 \end{pmatrix}\), also \(d = \sqrt{(-2)^2 + 2^2 + (-1)^2} = \sqrt{9} = 3\). Für eine Tangente muss \(r = 3\) gelten. 4. Teilaufgabe b): Für \(r = 5\) ist der Radius größer als der Abstand \(d=3\), folglich ist \(g\) eine Sekante. Zur Berechnung der Schnittpunkte wird die Kugelgleichung \((x_1 - 5)^2 + (x_2 - 3)^2 + (x_3 - 4)^2 = 25\) mit \(g\) geschnitten. 5. Einsetzen ergibt: \((t-3)^2 + (2t)^2 + (2t-3)^2 = 25 \Rightarrow (t^2 - 6t + 9) + 4t^2 + (4t^2 - 12t + 9) = 25 \Rightarrow 9t^2 - 18t - 7 = 0\). 6. Lösen der quadratischen Gleichung: \(t_{1,2} = \frac{18 \pm \sqrt{324 - 4 \cdot 9 \cdot (-7)}}{18} = \frac{18 \pm \sqrt{576}}{18} = \frac{18 \pm 24}{18}\). Somit \(t_1 = \frac{42}{18} = \frac{7}{3}\) und \(t_2 = -\frac{6}{18} = -\frac{1}{3}\). 7. Einsetzen in \(g\): \(S_1(\frac{13}{3} | \frac{23}{3} | \frac{17}{3})\) und \(S_2(\frac{5}{3} | \frac{7}{3} | \frac{1}{3})\).

Antwort

a) Damit \(g\) eine Tangente ist, muss der Radius \(r = 3\) sein. b) Für \(r = 5\) ist \(g\) eine Sekante. Die Schnittpunkte sind \(S_1(\frac{13}{3} | \frac{23}{3} | \frac{17}{3})\) und \(S_2(\frac{5}{3} | \frac{7}{3} | \frac{1}{3})\).

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